La llegada a Burgos de este arte se produce en 2004 de la mano de Juan Ramón Tejero Sirio (Instrutor Juan).
Desde un primer momento, la aceptación de la capoeira por la sociedad burgalesa resulta muy positiva. Más de 200 personas se integrarán como alumnos en los años ulteriores, además de incontables participantes en las clases abiertas y exhibiciones.

Roda de Capoeira en la Plaza Mayor de Burgos con Mestrando Brucutú a la cabeza (2005)
En 2010 Joel Benedito dos Santos (Mestrando Cafuzo) se instala en Burgos para trabajar codo con codo con Juan Ramón y ampliar el abanico de clases y actuaciones.
De este modo, la ciudad de Burgos pasa a contar con dos profesionales de amplia experiencia dentro del mundo de la capoeira.
A día de hoy, la Asociación de Capoeira Burgos continúa realizando realizado su labor socioeducativa en centros escolares, gimnasios, centros cívicos y otros tantos puntos de la ciudad.
Ello incluye no solo la difusión de la capoeira, sino también de diversas manifestaciones culturales de origen afrobrasileño como la samba, el maculelé o el jongo.
Eventos de Capoeira organizados en Burgos
2006
2007
2008
2009
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2013
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